裸机编程
本系列教程将不依赖 ST 官方库（SPL / HAL），从零开始编写 STM32 裸机代码。 目标不是“重复造轮子”，而是拆解轮子是如何转起来的，以便真正理解 MCU 开发的底层机制。
目的是探索背后的原理。
- 当你理解并掌控每一个细节时，后期维护往往会变得更轻松。
- 也能减少被迫花时间去排查那些测试不足、文档不全、甚至本身就有问题的底层库。
裸机开发并不依赖特定 IDE。你可以：
- 使用任意文本编辑器 + Arm GCC 工具链
- 或者使用 IDE（如 Arm Keil）
无论如何，都需要理解几个关键概念：
- 内存是如何被组织与映射的
- MCU 外设的工作机制与寄存器模型
- 编译后生成的二进制代码布局
- 链接脚本如何定义并生成这些布局
- 向量表、中断机制与弱符号的作用
- CMSIS 头文件的角色：Arm 内核抽象与厂商外设描述